PDFリーダーといえばAdobe社の「Adobe Acrobat Reader DC」がメジャーかと思います。
このAcrobat Readerは中央にPDFファイルが表示され、右側にはツールパネルが表示されます。
PDFの表示領域が狭くなるのでツールパネルを非表示に設定しても、初期設定ではソフトを立ち上げ直すとツールパネルが表示されてしまいます。
毎回非表示にするのは手間なので、ツールパネルの非表示を維持するように設定を変更します。
設定
環境設定 > 文章 > ツールパネルの現在の状態を記憶にチェックを入れます。
この設定の状態でツールパネルを非表示にすれば、次回起動時以降もツールパネルが非表示で起動します。
お疲れ様でした。
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Adobe Acrobat Reader DCのツールパネルを非表示で維持する設定